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隧道机器人 | 巡检机器人系统设计篇-操作系统

隧道机器人 | 巡检机器人系统设计篇-操作系统
当完成所有硬件的选型工作后,下一步便是操作系统的评估与选择。 在方案设计阶段,查阅大量技术资料后发现,当前机器人底层系统普遍采用ROS1或ROS2架构。由于我们前期选用的是国产化核心板,该平台对嵌入式Linux及Android系统具备良好的兼容性,因此理论上能够稳定支持ROS2的运行环境。 选择ROS2进行开发 ROS2强调模块化设计和跨平台能力,支持多机器人之间的通信协作,采用DDS(数据分发服务)协议实现去中心化的通信机制。 其本质是一个面向机器人的软件开发框架...

BUUCTF 小易的U盘 1

BUUCTF 小易的U盘 1
#### 题目背景: 小易的U盘感染了一种神秘病毒,导致电脑中不断出现异常文件。尽管他已重装系统,仍不放心,于是将U盘送往安全实验室进行深度分析。现在需要大家运用专业知识,揭开其中隐藏的秘密。特别提醒:切勿随意打开或执行U盘中的敏感文件,那些是重要机密! 注意:最终获取的 flag 需用 flag{} 包裹后提交。 提供内容: 下载附件并解压后,获得一个.iso镜像文件。 #### 解题过程: 1、使用Bandzip等工具打开该.iso文件,可浏览其内部结构,发现...

王自如回应发胖原因:在格力时喝酒非常多 不喝酒没人说实话

王自如回应发胖原因:在格力时喝酒非常多 不喝酒没人说实话
10月21日消息,王自如近期在博客节目中回应了不少在格力工作时的问题,并且公开向大家坦诚发胖原因。 他表示:“在格力的时候喝酒真的是非常多,因为在渠道里边工作,你要跟大家打成一片,不喝酒的话也没人跟你说实话的。” 王自如称,正常开会的时候会问大家有什么反馈的意见呢?看总部能给大家解决什么问题,大家都不跟你说话。 “晚上喝完酒了,一斤酒下肚,那就称兄道弟了,就不叫王总了,叫老弟了”,之后才会说实话,所以工作还是要喝酒。 喝完酒之后没有时间锻炼,大量的酒精和热量囤...

微软“开绿灯”:豁免部分销售岗位遵守重返办公室规定

微软“开绿灯”:豁免部分销售岗位遵守重返办公室规定
10 月 22 日消息,据彭博社报道,微软将对大量销售相关岗位豁免其即将推行的重返办公室政策,展现出比其他科技公司更为灵活的姿态。 微软人力资源主管特蕾莎・麦克亨利(Theresa McHenry)在本周发布的一份内部员工备忘录中表示:“我们意识到,面向客户与合作伙伴的岗位,其工作模式与公司其他部门存在本质差异。”此次特殊安排主要涉及商业销售及解决方案工程等职能岗位。 当前,科技行业正普遍推动员工回归办公场所。例如,戴尔科技早在一年多前就已要求销售人员全职到岗,每...

富士胶片商业创新(中国)与华为签约,促进鸿蒙生态开放普及

富士胶片商业创新(中国)与华为签约,促进鸿蒙生态开放普及
感谢网友 牧野之鹤、最亮的派大星、江中一只猫、软媒新友1910348、热学少年、hh_kk、蒋童舟 的线索投递! 10 月 21 日消息,10 月 16 日,富士胶片商业创新(中国)与华为正式签署《创新合作备忘录》。公告指出,双方将充分发挥各自在移动开放生态、数智办公及开放创新生态领域的优势,实现资源共享,共同推动鸿蒙智慧开放生态的行业延伸与鸿蒙系统的广泛应用,携手构建数智创新生态,助力全行业加速实现数智化转型与创新发展。 据官方公告,富士胶片商业创新(中国)董事...

余承东笑而不语!苹果18寸折叠屏iPad又跳票至2029年 华为真技术领先了

余承东笑而不语!苹果18寸折叠屏iPad又跳票至2029年 华为真技术领先了
库克官宣!苹果AI有望11月登陆中国iPhone 根据目前最新的消息,苹果为国行版iPhone量身打造的Apple Intelligence(苹果智能)功能已进入最后冲刺阶段,系统入口甚至已悄然现身。这意味着一场真正的系统级AI变革即将登陆中国的iPhone。 实际上,苹果为AI进入中国市场已准备多时。技术报告显示,自iOS 18.5起,Apple Intelligence已具备中文支持能力。 今年7月,苹果发布了2025年Apple Intel(搜索结果收录于2025年10...

月光草全流程指南:从采集到神器修复的月光舞曲

月光草全流程指南:从采集到神器修复的月光舞曲
在《梦幻西游》的神秘神器篇章中,月光草是开启「历劫月光草」与「月光草之逝」两大主线任务的关键信物!它不仅是修复上古神兵的核心材料,更是推动恢弘剧情发展的命脉所在。然而,想要真正驾驭这份来自月华的馈赠,每一步都需精雕细琢。本篇终极指南将为你点亮通往神器巅峰的每一寸前路! 月下寻踪:采集技巧与前置准备 时间抉择:月光草只在游戏内的夜间时段绽放光芒!请密切关注右上角时辰提示,戌时至卯时(19:00 - 次日7:00) 才是它的盛开时刻。 秘境踏访:前往被月光眷顾的圣地—...

《女神异闻录3:Reload》NS2版79分:表现惊艳 必玩之作!

《女神异闻录3:Reload》NS2版79分:表现惊艳 必玩之作!
由atlus打造的日式rpg《女神异闻录3:reload》即将登陆switch2平台。目前,该作在switch2上的媒体评分已正式解禁,截至发稿时,共收录22家媒体评测,平均得分为79分。 部分媒体点评如下: Pocket Tactics 90分: 《女神异闻录3:Reload》在Nintendo Switch 2上的表现堪称亮眼,延续了系列一贯的核心设定——玩家化身为普通高中生,在友情与情感羁绊的交织中开启英雄之路。此次重制不仅保留了原作的精髓,更通过全新的配...

数字化转型是不是又一轮机电设备大升级?个别人的狂欢还是普惠大众?(重发)

数字化转型是不是又一轮机电设备大升级?个别人的狂欢还是普惠大众?(重发)
本文原已发布,因部分引用内容不够严谨,现进行修订后重新发表,欢迎各位读者批评指正。 一、历史轮回 2019年,国家启动高速公路主线收费站撤站工程,以千亿级投资推动全国收费系统的技术升级,掀起了行业短暂而繁荣的“黄金时代”。此次撤站的核心投入集中于收费系统的数字化改造及相关配套工程建设。 根据公开资料、专业机构测算以及多个省份披露的数据综合分析,全国总投资规模约在700亿至千亿元之间。 依托政策红利,各省高速公路集团迅速完成ETC门架系统的部署,机电工程企业迎来业绩爆...

刘慈欣等五位“杰出领袖”获颁授港科大荣誉博士

刘慈欣等五位“杰出领袖”获颁授港科大荣誉博士
10 月 21 日讯,据香港科技大学(港科大)10 月 18 日公布,该校于当日举行学位颁授典礼 2025。典礼上,港科大副监督陈祖泽博士向五位卓越领袖颁授荣誉博士学位,以表彰他们在各自领域的杰出成就以及对社会发展的深远影响。 此次获颁荣誉博士学位的五位杰出人士如下(按英文姓氏字母排序): 加州大学圣地亚哥分校校长普拉德普·科斯拉教授 – 工程学荣誉博士 诺贝尔化学奖得主罗杰·科恩伯格教授 – 理学荣誉博士 雨果奖获奖作家刘慈欣先生 – 人文学荣誉博士 诺贝尔...